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여태경 (한국해양과학기술원 선박해양플랜트연구소)

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박성재 (경희대학교)

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공동저술논문수 : 4
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공동저술논문수 : 2
최종수 (한국해양연구원)

공동저술논문수 : 2
홍섭 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 2
김대원 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

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김상봉 (부경대학교)

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김상봉 (부경대학교)

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김진호 (한국해양연구원)

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김형우 (한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

공동저술논문수 : 1
민천홍 (선박해양플랜트연구소 해양플랜트산업기술센터)

공동저술논문수 : 1
성기영 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)

공동저술논문수 : 1
이승국 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
이창호 (선박해양플랜트연구소 해양플랜트산업기술센터)

공동저술논문수 : 1
최종수 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1
최혁진 (한국해양과학기술원)

공동저술논문수 : 1

윤석민 논문수 · 이용수 288 · 피인용수 2

소속기관: 한국해양연구원

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 조선해양공학 자연과학 > 지구과학 > 해양학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇; #근해역 시험 Inshore-test; #수치해석 Numerical Analysis; #전단강도 시험 shearing strength test; #점착성 연약 지반 모델 cohesive soft soil model; #직진 주행 특성 Straight maneuver behavior; #axiomatic design; #bulk modulus; #Crawler type underwater robot 크롤러형 수중 로봇; #deep seabed mining robot; #deepsea manganese nodule miner; #Driving property test 주행특성시험; #Electrical and electronics system 전기·전자 시스템; #extended kalman filter (EKF); #Follow the Carrot; #follow-thecarrot; #formation control; #Formation Control 대형제어; #Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법; #Ground tracked-robot 육상주행로봇; #hydraulic actuation oil; #inshore test; #Lab test bed 시험기반; #leader-follower method; #Manganese Nodule 망간단괴; #MineRo; #Multi-Miner System 다중집광기시스템; #multi-mining robots; #Multi-Robot System 다중로봇시스템; #Multi-tracked-robots 다중주행로봇; #oil compressibility; #Path tracking test 경로 추종 시험; #Pilot miner 파일럿 집광기; #pressure compensating oil; #pure pursuit; #Requirements 요구사항; #self-propelled remotely controlled miner; #slip angle; #System design 시스템 설계; #test miner; #track slip; #Track velocity control 트랙 속도 제어; #Turning Motion 선회동작; #underwater navigation; #Underwater navigation 수중 항법; #USBL (ultra-short base-line) system

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