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손원일 (Weonil Son) 논문수 · 이용수 4,771 · 피인용수 5

소속기관: 국민대학교

소속부서: 자동차공학전문대학원

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D LiDAR(라이다); #객체 검출; #거리 추정; #기능안전; #단안 카메라; #도로 네트워크; #딥 러닝; #라이다; #자율주행; #전역경로 생성; #정밀도로지도; #차량제어; #차선 검출; #차선유지시스템(LKS); #최소위험기동(MRM); #ACC(적응형 순항제어); #ACC(적응형순항제어기); #ADAS(첨단 운전자 시원 시스템); #Advanced Driver Assistance Systems(첨단 운전자 보조시스템); #Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드); #Automated lane change(자동 차선변경); #Autonomous Driving; #Autonomous drivng(자율주행); #Autonomous Vehicle(자율주행자동차); #Back-up Functions(고장 시 기능); #Data association(데이터 연관성 판단); #Deep learning; #Deep Learning(딥러닝); #Distance Estimation; #Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터); #Fail-Operation(안전 제어); #Fail-Safe(고장 안전); #Global Path Planning; #HD Map; #Inter-vehicle distance control(차간 거리 제어); #Lane Change(차선 변경); #Lane change(차선변경); #Lane Detection; #LiDAR; #Lidar sensor(라이다 센서); #LiDAR(라이다); #LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템); #LKAS(차선유지보조시스템); #Moving Average Filter(이동평균필터); #MPC(Model Predictive Control); #Multi Collision Brake(다중 충돌 제동); #Neural Network(신경망); #Object classification(객체 분류); #Object Classification(객체분류); #Object Detection; #Object Tracking(객체 추적); #Optimization(최적화); #Pass-through filter; #Path Generation(경로 생성); #Path-Tracking(경로 추종); #Point Cloud Library; #Pointcloud(포인트클라우드); #Removal Road Segments; #Risk Assessment(위험도 판단); #Road Network; #Training dataset(학습 데이터셋); #Vehicle Control Mono Vision Sensor

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