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이성호 (한국생산기술연구원)

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한상철 (S. Han) 논문수 · 이용수 1,540

소속기관: 한국생산기술연구원

소속부서: AI∙로봇연구부문

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Adaptive mechanism(적응형 메커니즘); #Biped Robot(이족 보행 로봇); #Bipedal robot(이족 로봇); #Bipedal robots; #Bow Structure(활 구조); #Cable-Hydraulic Actuation; #Compliant grasping(순응파지); #Control Strategy(제어 전략); #Cooperative Robot; #Defense Robot(국방로봇); #Differential Gear(차동기어); #Disaster Response Machinery(재난 대응 기계); #Disaster-Responding(재난 대응); #Dual Arm Manipulator Manipulation(양팔 작업기 조작); #Fourth Industrial Revolution(4차 산업 혁명); #Future Battlefield(미래 전장); #Heavy Industry (중공업분야); #Heavy Object(중량물); #Hydraulic actuator(유압 액추에이터); #Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Joint Mechanism (유압-텐던구동 관절 메커니즘); #Hydraulic Chain Actuator(체인구동 액추에이터); #Hydraulic Manipulator(유압 매니퓰레이터); #Hydraulic robot(유압 로봇); #Hydraulic(유압); #Hydraulically Actuated Manipulator (유압구동 매니퓰레이터); #Leg-wheel; #Leg-Wheel Robot(다리-바퀴 로봇); #Lifting Posture(리프팅 자세); #Linaear Actuator; #Low Back Pain(요통); #Master(마스터); #Military Robot(군사용 로봇); #Mobile Robot(주행 로봇); #Multi-modal mobility; #Musculoskeletal(근골격); #Payload; #Payload Density (가반하중밀도); #Payload-to-weight ratio; #Quadruped Robot(사족 보행 로봇); #Rough Terrain(험지 기동); #Rough terrain(험지); #Sealing Method; #Slave(슬레이브); #Special Purpose Machinery(특수목적기계); #Teleoperation(원격 조작); #Tube Seal; #Various shaped Object(비정형 물체); #Walking(보행); #Wearable Robot(착용형 로봇); #Wire Driven; #Wire Rod; #Workspace; #Workspace Volume (작업영역부피); #Wrist Joint Mechanism(손목 관절 기구부)

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