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김명준 (Myeong-jun Kim) 논문수 · 이용수 5,157 · 피인용수 4

소속기관: 국민대학교

소속부서: 자동차공학전문대학원

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #2D laser sensor(2D 레이저 센서); #경로 오차 거리(Error distance); #경로 최적 간격(distance optimized); #교차로충돌방지; #딥러닝; #자율주행자동차; #지능형교통체계; #ADAS; #auto valet parking; #Auto valet parking system(자동 주차 시스템); #Autonomous car(자율주행자동차); #Autonomous Driving(자율주행); #Autonomous Vehicle; #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차); #Autonomous vehicle(자율주행자동차); #Autonomous Vehicle(자율주행차); #autonomous vehicles; #Classification(분류); #Clustering(군집화); #Coner detection(코너 검출); #DBSCAN(디비스캔); #Deep Learning(딥러닝); #Electric Car(전기차); #Euclidean clustering(유클리디안 클러스터링); #Extend Kalman Filter(확장칼만필터); #Feature map(특징지도); #HD map(정밀지도); #ICP; #IEEE 802.11; #L<SUB>d</SUB> Look ahead Distance(목표지점이 배치되는 거리); #Lane Change System; #leader-follower; #LIDAR; #LiDAR(라이다); #LIDAR(레이저스캐너); #Localization; #Localization(자기위치인식); #Localization(측위기술); #Mapping(지도작성); #Object Classification(물체 분류); #Object Detecting(객체검출); #Object Detection; #Object Tracking(객체추적); #Path generation(경로생성); #Path planning(경로계획); #Path tracking(경로추종); #Perception System; #Perception System(인지시스템); #Point cloud Map(포인트 클라우드 지도); #Pointcloud(점 군집); #pure pursuit; #Pure-pursuit; #RSSI; #Scan Matching(스캔 정합); #Segmentation; #skid steering; #SLAM; #SVM(서포트벡터머신); #tracked vehicle; #Tram(트램); #Unmanned Vehicle(무인차량); #Unmanned vehicles(무인 자동차); #V2I; #V2I(차량-인프라간 통신); #V2X; #Vehicle control(차량 제어); #WAVE; #WLAN; #β compensation coefficient

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