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Ji-Hong Li 논문수  · 이용수 1,968 · 피인용수 9

소속기관
Korea Institute of Robotics & Technology Convergence
소속부서
Intelligent Robotics R&D Division
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#동역학 추정
#Adaptive Control 적응제어
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#autonomous navigation
#autonomous underwater vehicles(AUVs)
#AUV
#AUV 자율무인잠수정
#AUV(Autonomous Underwater Vehicle)
#AUVs
#Cartesian frame
#construction robot
#Deep-sea ROV
#Dynamics identification
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#formation control
#Four Stern Thrusters 네 개의 주 추진기
#Functional Approximation 함수 모사
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hybrid system
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#LQ 제어
#Lyapunov stability
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#Motion control
#multiple vehicles systems
#Multivariable LQ Control 다변수
#Neural Network 신경회로망
#Obstacle Avoidance
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#optimal control
#output feedback
#Path Planning
#path tracking
#PLCB (post lay cable burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#polar coordinate transformation
#robust control
#ROV
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#Sliding Mode Control 슬라이딩 모드 제어
#Tank-test 수조시험
#Underactuated system
#underactuated systems
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Underwater Robotic Vehicle 수중로봇
#Underwater Vehicle 자율무인잠수정
#VTV(Virtual Tangential Vector)
#water jet
#Water jet system 워터젯 시스템
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