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S. J. Kim (김상준) 논문수 · 이용수 1,621 · 피인용수 2

소속기관: 한국과학기술원

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 사회과학 > 문헌정보학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4 Bar Linkage; #accumulator; #active ankle foot orthosis; #Aerial Work Platform; #Assistance; #assistive device; #attachable force; #Binding; #Biomechanical design; #Cable Band; #Cargo Containment System; #Collision Safety; #Debris 돌출물; #DGPS 위성항법장치; #Echo-sounder 측심기; #Energy Absorption; #Fast Fourier Transform; #Finger exoskeleton; #Flexible Surgical Robot(유연 수술 로봇); #Heave compensation; #Human-Robot Interaction; #Hydraulic; #Hydraulic Cylinder; #Image Guided Surgery(영상 유도 수술); #Input Shaping Method; #Interaction Forces; #intrinsic compliance; #LNG; #Lower-limb exoskeleton; #Manipulator; #microcompressor; #mobile platform; #Non-clamped Collision; #One-way Clutch Bearing; #Palletizing; #Pantograph; #Partially open fingerpad; #PID control; #pneumatic; #Pronation/supination; #Quay 안벽; #Reducing Vibration; #Reliability; #robot; #Side scan sonar 측면주사음탐기; #Soft Sensor; #Stiffness Modulation(강성 조절); #Surface Electromyography (sEMG); #Testbed; #traction force; #Tray; #wall-climbing

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