본문 바로가기

Donghyung Kim 논문수  · 이용수 5,421 · 피인용수 12

소속기관
한국전자통신연구원
소속부서
필드로보틱스연구실
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 자동차공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#4 wheel drive(4륜 구동)
#6X6 Vehicle(6X6 차량)
#autonomous navigation
#Autonomous Navigation(자율 주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 차량)
#Bicycle model(자전거 모델)
#B-spline curve
#built-m guide rail type robot
#cornering force(선회력)
#Depalletizing task
#Direct Teaching & Playback Method
#Douglas-Peucker algorithm
#dual-arm robot
#Efficient Hill Climbing(효율적인 등판)
#Electric Vehicle with In-wheel Electric Motor(인-휠 전기 차량)
#Electric vehicle(전기 자동차)
#Electric Vehicle(전기 차량)
#Energy Saving(에너지 절약)
#Front Wheel Driving(전륜 구동)
#front wheel steer(전륜 조향)
#Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차)
#Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차)
#Independent Driving(독립구동)
#Independent steering (독립 조향)
#In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량)
#In-wheel drive electric vehicle(인-휠 구동 전기 차량)
#In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량)
#In-wheel Motor (인휠 모터)
#In-wheel motor(인-휠 모터)
#in-wheel motor(인휠모터)
#Lateral Motion Control(횡방향 운동제어)
#Mobile robot
#modeling and simulation(모델링 시뮬레이션)
#motion planning
#Motion Planning(운동 계획)
#multibody robotic system
#multi-robot
#obstacle avoidance
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Optimal Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)
#Optimum Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배)
#path planning
#Path tracking
#Path Tracking(경로 추종)
#potential field
#pure pursuit
#rapidly-exploring random tree
#Repulsive Direction Vector
#robotic building maintenance system
#Robotic vehicle(로봇형 차량)
#RRT
#six wheel drive (육륜구동)
#Skid steering Vehicle (미끄럼 조향 차량)
#skid steering(미끄럼 조향)
#Slip ratio control(슬립율 제어)
#Slip ratio(슬립 율)
#Slope(경사로)
#Split-μ road(비대칭로)
#TorqueDistribution(토크분배)
#Traction Control (구동 제어)
#Traction control(구동력 제어)
#trajectory planning
#Trajectory Planning(궤적 계획)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#TruckSim (트럭심)
#TruckSim(트럭심)
#Vector pursuit
#Vehicle stability control(차량 안정성 제어)
#Yaw Control (요 제어)
#Yaw rate control(요레이트 제어)
#Yaw rate control(요-율 제어)
#Yaw-moment (요-모멘트)
더보기

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.

공식 스폰서와 앰부시 마케팅의 광고 크리에이티브 효과 : 2009 광저우 아시안게임을 중심으로

  • 페이지로 구성된 논문입니다.
  • 구매 후 전체 페이지를 이용하세요.
구독하기

논문보기

무료

구매하기

논문보기+다운받기
  • img_quickview01