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양정민 논문수 · 이용수 2,887 · 피인용수 50

소속기관: 경북대학교

소속부서: 전자공학부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 자연과학 > 물리학 공학 > 건축공학 > 토목공학 공학 > 산업공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #걸음새 연구; #고장 극복; #과도 고장; #교정 제어; #내고장성 걸음새; #모터 제어; #방사능 누적; #방화셔터; #변형량; #비닐하우스 온도 제어; #비동기 카운터; #비디오 전송; #비선점형; #수평예인 귄취식 다겹보온커튼; #스트레인 게이지 센서; #영상 압축; #오일 펌프; #온도/습도 센서; #위치 추정; #위치인식; #육족 보행 로봇; #자율주행; #자율주행자동차; #차량 내부 센서; #체크포인트; #친수박막; #친수표면; #크리티컬 레이스; #타이어; #표면구조; #피난 안전도; #피난계단; #하이브리드 차량; #화재 시뮬레이션; #확장 칼만 필터; #휠 속도; #힘 분배; #Arbitrary period; #Asynchronous counters; #Asynchronous sequential machines; #Autonmoous Driving; #Autonomous Vehicle; #BLDC 모터 PWM 제어; #BLDC Motor; #box-pushing; #Checkpointing; #Checkpoints; #Corrective control; #Critical races Total Ionizing Dose(TID); #Deformation; #Dual ring counter; #Error detection and correction (EDAC); #Extended Kalman Filter; #Fault detection; #Fault tolerance; #Fault-tolerance; #Fault-tolerant gaits; #Fefuge Stairs; #Fire Dynamics Simulator (FDS); #Fire Shutters; #Fire Simulation; #Foot force distribution; #FPGA; #Gait study; #GPS; #Hexapod robots; #HSDPA; #HSDPA 네트워크; #Hybrid Electric Vehicle; #hydrophilicity; #Image compression; #Linear programming; #Localization; #Locked joint failure; #Memory scrub; #MPEG4; #MPEG4 코딩; #multi-robot cooperation; #Non-preemptiveness; #Oil Pump; #Plasma etching; #Positive gait stability; #PWM Control; #Quadruped walking robots; #Rate Monotonic (RM) algorithm; #Rate Monotonic (RM) scheduling; #Rate Monotonic 알고리듬; #Real-time systems; #Refuge Safety; #Robust corrective control; #Self-recovery; #SEU; #Single event upset (SEU); #SiO2; #Space electronics; #Strain Gauge Sensor; #task allocation; #TiO2; #TiO2 WO3 친수성 RF-magnetron sputtering Double Layer; #Tire; #Transient faults; #Uncertain transitions; #Vehicle Internal Sensor; #VHDL; #Video transferring; #watcher-pusher structure; #Wheel Speed; #WO3

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