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김호준 (Ho Jun Kim) 논문수 · 이용수 2,466

소속기관: 한양대학교

소속부서: 전기전자공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #강인 제어기; #매개 변수 불확실성; #선형 행렬 부등식; #선형행렬부등식; #소속함수; #퍼지 리아푸노프 함수; #Acoustic Camera(음향카메라); #Backdrivability(역구동성); #Cam; #Center of pressure; #Clutch; #clutch mechanism; #Constant force spring; #Design optimization (최적 설계); #Electric Actuator; #Energy efficiency (에너지 효율); #Exoskeleton; #Exoskeleton robot; #Exoskeleton robot (외골격 로봇); #fuzzy Lyapunov; #G.C.I; #Gait Phase; #Gait phase detection; #Gravity Compensation; #Ground Reaction Force; #High-speed Train(고속열차); #Hip; #HRI(human-robot interaction); #Human Gait Analysis; #Human-Machine interface; #Insole sensor; #Interior Noise of Passenger Car(객차 실내소음); #Leg Brace; #Lift; #Lifter; #Lifting work; #linear matrix inequalities(LMI); #Lower extremity Exoskeleton robot; #Manipulability; #multi-touch; #Muscle Activation Physiological Cross-Sectional Area (PCSA); #Muscle Volume Sensor (MVS); #MVS(muscle volume sensor); #Paraplegic; #Passive; #passive exoskeleton; #Passive Mechanism; #Perception Model(주관반응 모델); #Performance index; #Power Augmentation; #pressure sensing; #robust controller; #Roller-Cam clutch mechanism (롤러-캠 클러치 메커니즘); #tactile sensing; #Tendon-Sheath; #Torque Control; #T-S 퍼지 모델; #T-S 퍼지 시스템; #T-S fuzzy system; #Tunnel Noise(터널 내부소음); #Under-actuated; #Upper Limb exoskeleton; #upper-limbs; #Velostat; #Wearable robot

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