이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계

李炯機 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .12

그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구

김진욱 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발

차동혁 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

인터넷을 이용한 로봇의 원격제어

유래성 ,  장문제 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay

Roushanak Haji Hassani ,  K. W. Ko

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백

최경이 ,  안종우 ,  김태언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

전동휠체어 제어용 조이스틱 개발

서민재 ,  윤창민 ,  허재훈 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .04

원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템

이상협 ,  허원석 ,  권판조 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석

김우용 ,  김형욱 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

인터넷을 이용한 이동로봇의 원격 운용 시스템

박태현 ,  강근택 ,  이원창

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현

유성구 ,  김영철 ,  정길도 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어

안성호 ,  진재현 ,  박병석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07