필드-서비스로봇용 이동 및 매니퓰레이션 기술의 실용화

석주신 ,  이우섭 ,  강성철

로봇과 인간

2015 .05

필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

필드분야 활용을 위한 4족 로봇 기술 개발: 진풍

조정산 ,  서재홍 ,  박상덕

로봇과 인간

2020 .04

필드 구조 문서를 위한 교차 필드 검색 모델

윤보현 ,  왕지현 ,  강현규

한국정보과학회 언어공학연구회 학술발표 논문집

2000 .10

자바에서의 Null을 할당할 수 있는 필드를 찾기 위한 데이터 흐름 분석

김민균 ,  이숙희 ,  권용래

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

필드 데이터를 활용한 고장률 산출

조일훈

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2014 .11

적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

벡터필드 기반의 이동로봇 제어 구조 일반화

권지욱 ,  홍석교 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2011 .10

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

사고현장 접근을 위한 필드로봇 플랫폼의 제작

박준형 ,  김원진 ,  김태준 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

디지털 오일필드에서 빅데이터 분석기반 IT 융합 기술 동향

김성수 ,  손지연 ,  박준희

[ETRI] 전자통신동향분석

2013 .08

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획

우경식 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

다중로봇의 충돌회피전략 구현

김동원 ,  김주형 ,  곽환주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

로봇과 문화 특집

조영조

로봇과 인간

2009 .07

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09

필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10