적응모델추종제어기법에 의한 산업용 로봇 매니퓰레이터 제어기의 성능개선 및 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on Simulation and Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator Controller Using Adaptive Model Following Control Method )

허남수; 한성현; 이만형

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자료유형: 학술저널

저자정보: 허남수 한성현 이만형

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 대한기계학회 논문집 제15권 제2호

발행연도: 1991.3

수록면: 478 - 487 (15page)

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