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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 자동차공학회논문집 제6권 제5호
발행연도
1998.9
수록면
222 - 227 (6page)

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Collision warning systems have been an active research and development area as the interests and demands for ASV's (Advanced Safety Vehicles) have increased. This paper presents an experimental investigation of a collision warning system for automobiles. A collision warning HiLS (Hardware-in-the-Loop Simulation) system has been designed and used to test the collision warning algorithm, radar sensors, and warning displays under realistic operating conditions in the laboratory. The collision warning algorithm is operated by a warning index, which is a function of the warning distance and the braking distance. The computer calculates velocities of the preceding vehicle and following vehicle, relative distance and relative velocity of the vehicles using vehicle simulation models. The relative distance and the relative velocity are applied to the vehicle simulator controlled by a DC motor.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차간거리 시뮬레이터 HiLS의 구성

3.상대 거리의 측정 및 상대 속도의 추정

4.차간거리 경보 알고리즘^7)

5.실험 결과

6.결론

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