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저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2002년 심포지움(기계관련산학연)
발행연도
2002.11
수록면
912 - 917 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

Hough Transform을 이용한 차선인식과 응용
장윤 ,  기창두 대한기계학회 기타 간행물 2002.11 학술대회자료
Hough Transform 을 이용한 차선인식과 응용
장윤 ,  기창두 한국자동차공학회 Symposium 2002.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Automated driving control needs information of visuality. At first, lane detection is neede in order to study the Advanced Safety Vehicle(ASV) or ITS project. In this study, Hough transform algorithm is used to detect the lanes of a road. This algorithm is effective to detect a line, because main principle is simple and method of statistics is used. In this method, we don't have to know a preliminary knowledge of the location of object to find a boundary line. But this transform method demands much amount of space of memory. To reduce this memory space, scanning region is cut down into small segments. Finally, to verify the usefulness of this algorithm, experiments are executed for autonomous mobile robot's drive.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 차선인식의 이론 및 실험

3. 이동 로봇의 자율 주행 실험

4. 결론

참고문헌

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