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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제28권 8호
발행연도
2004.11
수록면
115 - 128 (14page)

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This paper suggests the simple form of a fuzzy PID controller and describes the design principle, tracking performance, stability analysis and changes of parameters of a suggested fuzzy PID controller. A fuzzy PID controller is derived from the design procedure of fuzzy control. It is well known that a fuzzy PID controller has a simple structure of the conventional PID controller but posses its self-tuning control capability and the gains of a fuzzy PID controller become nonlinear functions of the inputs[1], Nonlinear calculation during fuzzification, defuzzification and the fuzzy inference require more time in computation. To increase the applicability of a fuzzy PID controller to digital computer, a simple form of a fuzzy PID controller is introduced by the backward difference mapping and the analysis of the fuzzy input space. To guarantee the BIBO stability of a suggested fuzzy PID controller. 'small gain theorem' which proves the BIBO stability of a fuzzy PI[2] and a fuzzy PD[!J controller is used. After a detailed stability analysis using' small gain theorem', from which a simple and practical method to decide the parameters of a fuzzy PID controller is derived. Through the computer simulations for the linear and nonlinear plants, the performance of a suggested fuzzy PID controller will be assured and the variation of the gains of a fuzzy PID controller will be investigated.

목차

Abstract

1. Introduction

2. A simple form of a fuzzy PID controller

3. Stability analysis

4. Simulations

5. Conclusion

References

Author Profile

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1994. / New Design and Stability Analysis of Fuzzy Proportional-Derivative Control Systems IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2 : 245 ~ 254 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1993. / Stability Analysis of Nonlinear Fuzzy PI Control Systems Proceeding of 3rd International Conference on Fuzzy Logic Application : 128 ~ 133 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995 / A Suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems 5 (4) : 87 ~ 100 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1977. / A Course in Fuzzy Systems and Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Fuzzy Control google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-014405193