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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제42권 SC편 제3호
발행연도
2005.5
수록면
11 - 16 (6page)

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본 논문에서는 루프 형성 기법을 이용한 새로운 IMC-PID 제어기 설계 방법을 제안하였다. 내부 안정성이 보장되고 동조 파라미터가 1개 뿐 인 IMC-PID 제어기의 동조 규칙에 루프 형성 기법을 적용함으로 이득 여유, 위상 여유, 감도함수 등의 설계 사양을 고려할 뿐 아니라 이러한 설계 사양과 설계 파라미터 사이의 관계를 유도하여 루프 이득을 얻을 수 있게 되었다. 원하는 설계사양을 만족 시키도록 IMC-PID 제어기의 설계 파라미터 값을 선정하는 조직적 방법을 제시하고 그 유용성을 사례 연구와 분석을 통해 검토했다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. IMC-PID 제어기 설계

Ⅲ. 실험

Ⅳ. 결론

참고문헌

저자소개

참고문헌 (9)

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