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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제13권 제2호
발행연도
1999.5
수록면
63 - 70 (8page)

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본 논문은 여러 설비시스템의 프로세스제어에 사용되는 PID제어기의 최적 자동동조에 관한 새로운 방법을 제안하고자 한다.
이 방법은 먼저, 제어대상의 계단응답으로부터 모델링 된 1차 지연계를 Pade 근사화하고, Ziegler-Nichols의 한계감도법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간에 대한 퍼지 평가함수를 최대로 하는 최적화된 PID 계수를 목표치로 하여 신경회로망의 역전파 알고리즘을 통해 충분히 반복, 학습시켜 새로운 K, L, T값을 입력하였을 때 근사적으로 최적화된 PID 계수를 구함으로써 퍼지추론에 의한 제어규칙이 불필요하여 자동 동조시간이 짧다는 장점을 가지고 있다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. PID제어기의 구성
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 저자소개 ◇

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