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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.8
발행연도
2006.8
수록면
1,224 - 1,231 (8page)

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The stability and control derivatives of DURUMI-Ⅱ UAV using the flight test are obtained. The flight test data is gathered from the normal flight condition (normal mode) and the flight condition assumed as the right elevator fixed (fault mode). Using real-time parameter estimation techniques, applied to Fourier transform regression method, simulates the aircraft motion. From the result, the fault of control surface is to be detected. In this paper, the results of the real-time parameter estimation techniques are compared with the results of the Advanced Aircraft Analysis (AAA). Using the aerodynamic derivatives, it provides the base line of normal/failure for the control surface by using the on-line parameter estimation of Fourier transform regression. In flight, this approach maybe helpful to detect and isolate the fault of primary control surface. It is explained how to perform the flight condition assumed as the right elevator fixed in the flight test. Also, it is mentioned how to switch between the normal flight condition and the assumed fault flight condition.
#Fault Detection #Real-Time Parameter Estimation #Flight Test #UAV

목차

영어 초록
1. Introduction
2. Flight Test for the Normal and Fault of Control Surface
3. Modeling Formulation
4. Results of Parameter Estimation and Fault Isolation
5. Conclusions
References

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
FUT ABA, 1995, "Futaba Digital Proportional Radio Control Instruction & Operation Manual: PCM1024ZA/PCM1024ZH," FUT ABA Corporation. google schola Garcia-Velo, J. B., 1991, "Parameter Estimation of an Unstable Aircraft Using an Extended Kalman Filter," Master of Science. google schola Garcia-Velo, J. B. and Walker, B. K., 1997, "Aerodynamic Parameter Estimation for High Performance Aircraft Using Extended Kalman Filter," J. Guidance, Control and Dynamics, Vol.20, No.6, pp.1257~1260. google schola Gelb, A., 1974, "Applied Optimal Estimation," The M.LT. Press. google schola Hwang, M. S., Eun, H. B., Park, W. J. et al., 2001, "Lateral Stability/Control Derivatives Estimation of Canard Type Airplane from Flight Test," Proceedings of the ICCAS 2001. google schola

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