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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.7
- 수록면
- 538 - 541 (4page)
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Most realistic control systems contain nonlinearities of some form. One nonlinearity commonly found in control systems is a saturating element. If integral control is applied to such a system to eliminate steady state error, an undesired side effect known as integrator windup may occur when lage setpoint changes are made. This effect leads to a characteristic step response with a large overshoot and a very high settling time. To avoid this situation, many different anti-windup strategies have been suggested. But existing strategies remain over shoot and high settling time. This paper proposes a new anti-windup strategy for PI speed controllers. When the speed control system is changed P controller to PI controller. Integrator has an appropriate initial value. This value restricts over shoot and high settling time.
The SIMULINK/MATLAB-based comparative simulation results and experiment results of speed controller have shown its superior control performance to that of a proposed anti-windup speed controller.
The SIMULINK/MATLAB-based comparative simulation results and experiment results of speed controller have shown its superior control performance to that of a proposed anti-windup speed controller.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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