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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회논문집
발행연도
2005.5
수록면
44 - 49 (6page)

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In this paper, an estimation system of vehicle position and orientation on magnetic lane, which is a parameter of the steering controller for automated lane follwing is described. To verify that the magnetic dipole model could be applied to a magnetic unit paved in roadway, the analysis of the the data 3-axis magnetic field measured experimentally.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 단일자기원의 자기장
3. 자계계측 및 분석 시스템
4. 결론
감사의글
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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