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한국철도학회 한국철도학회 세미나자료 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 특별세미나.특별세션
발행연도
2006.11
수록면
171 - 180 (10page)

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The EMS system requires a very delicate suspension control to maintain constant air-gap between the magnet and the guide-way rail. To maintain a constant air-gap with attraction force, the EMS system dynamics is changed according to uncertainties and disturbances, and it also requires reliability against component failures. Since uncertainties and component failures are frequently caused in EMS system, it is very important to develop the robust and reliable control system. In this paper, we consider the design problem for robust and reliable controller in the presence of uncertainties and component failures.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 흡인식 자기부상시스템
3. 결론
참고문헌

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