A DC Motor Speed Control by Selection of PID Parameter using Genetic Algorithm

Heui-Han Yoo; Yun-Hyung Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Heui-Han Yoo Yun-Hyung Lee

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) Journal of the Korean Society of Marine Engineering Vol.31 No.3

발행연도: 2007.5

수록면: 293 - 300 (8page)

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The aim of this paper is to design a speed controller of a DC motor by selection of a PID parameters using genetic algorithm. The model of a DC motor is considered as a typical non oscillatory, second order system. And this paper compares three kinds of tuning methods of parameter for PID controller. One is the controller design by the genetic algorithm, second is the controller design by the model matching method, third is the controller design by Ziegler and Nichols method. It was found that the proposed PID parameters adjustment by the genetic algorithm is better than the Ziegler & Nichols’ method. And also found that the results of the method by the genetic algorithm is nearly same as the model matching method which is analytical method. The proposed method could be applied to the higher order system which is not easy to use the model matching method.

#DC motor #non‐oscillatory second order system #Model matching method #Genetic algorithm #PID controller

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1994. / Accurate determination of permanent magnet motor parameters by digital torque angle measurement Jounal of Applied Physics : 68686870 ~

2. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Analysis of brushless permanent magnet synchronous motors 43 (2) : 256 ~ 267

3. [학술지(정기간행물)] - / 1994. / Field circuit analysis of permanent magnet synchronous motors : 13501358 ~

4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / A systematic study of fuzzy PID controllers 9 (5) : 699 ~ 712

5. [학술지(정기간행물)] - / 2003 / A study on the DC motor speed control using neural networkPID controller 23 : 4145 ~

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