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1. 서론
2. 시공 현장 분석 및 개념 설계
3. 인간-로봇 협업
4. 시스템 제작
5. 현장 시공
6. 결론
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
건설로봇용 인간-로봇 협업 제어
대한기계학회 논문집 A권
2007 .03
다목적 필드 서비스 로봇 (건설 분야)
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
내ㆍ외장재 시공로봇을 위한 인간-로봇 협업 기술 적용에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
건설 산업의 인간-로봇 협업 기술을 위한 6축 F/T 센서의 개발
대한토목학회 학술대회
2013 .10
중량물 핸들링 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
인간-로봇 협업기반 식사 보조용 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
인간-로봇 협업기술을 이용한 천장 유리 설치 자동화 로봇의 개발 및 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
인간-로봇 협업기반 식사 재활 로봇의 경로 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
인간-로봇 협업을 위한 중력보상 로봇팔
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현
한국지능시스템학회 논문지
2004 .10
다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2010 .08
중량물 취급 로봇의 해석과 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
의료용 로봇을 위한 고충실 인간-로봇 상호작용 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술
전기전자학회논문지
2013 .03
인간친화적인 안내 로봇 연구
전자공학회논문지-SC
2006 .11
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .06
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