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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 韓國情報技術學會論文誌 第5卷 第2號
발행연도
2007.6
수록면
209 - 218 (10page)

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본 논문에서는 고장진단과 스위칭기법을 이용한 고장허용제어구조를 제시한다. 고장허용제어시스템은 고장을 감지하기 위한 고장감지부, 발생된 고장의 종류를 식별하기 위한 고장분류부 및 이를 보상하기 위한 스위칭제어부로 구성되어 있다. 제안한 방법에서는 비선형시스템의 출력과 신경회로망 공칭모델사이의 오차가 미리 결정된 문턱값을 넘으면 고장으로 감지한다. 고장이 감지되면 신경회로망 기반 고장분류기에서 고장을 분류한다. 고장분류결과에 의해 적절한 제어기가 선택되어 고장을 보상한다. 시뮬레이션결과들로부터 제안한 고장허용제어기법의 효율성을 알 수 있다.

목차

ABSTRACT
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Fault tolerant control method
Ⅲ. Simulation
Ⅳ. Conclusions
Ⅴ. References
저자소개

참고문헌 (3)

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