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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2007.6
수록면
698 - 702 (5page)

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Based on advanced electronic technology and communication system, many chassis control systems have been developed. Recently, great R&D effort is being given to judicious integration of individual chassis control systems in an effort to push the overall vehicle performances further to its limit. In this paper, we describe the strategy for integration of brake and steering system to improve lateral stability and braking performance. Also we analyze the coupling effect between them. Test vehicle is developed using a commercial car which braking and steering system are modified. We tested the vehicle with the integrated controller on the μ-split road to verify improvement of braking performance and lateral stability. Also, we tested handling performance with double lane change maneuver.
#Integrated Chassis Control(샤시 통합 제어) #ESC(차량 자세 제어장치) #Stability(안정성) #Vehicle Dynamic Performance(차량 운동 성능) #μ-split(비대칭 마찰)

목차

Abstract
1. 서론
2. 샤시통합제어 로직
3. 시험 결과
4. 결론
References

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