상용 소프트웨어를 이용한 차량 모델 및 ABS 제어기의 성능 평가

송정훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송정훈

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제15권 제5호

발행연도: 2007.9

수록면: 180 - 187 (8page)

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This paper presents a mathematical vehicle model that is designed to analyze the dynamic performance and to develop various safety control systems. Wheel slip controllers for ABS is also formulated to improve the vehicle response and to increase the safety on slippery road. Validation of the model and controller is performed by comparison with a commercial software package, CarSim.
The result shows that performances of developed vehicle model are in good accordance with those of the CarSim on various driving conditions. Developed ABS controller is applied to the vehicle model and CarSim model, and it achieves good control performance. ABS controller improves lateral stability as well as longitudinal one when a vehicle is in turning maneuver on slippery road. A driver model is also designed to control steer angle of the vehicle model. It also shows good performance because the vehicle tracks the desired lane very well.

#Vehicle model(차량 모델) #Driver model(운전자 모델) #ABS(Anti-lock Brake System) #Sliding mode wheel control(슬라이딩 모드 바퀴 제어) #split μ road #μ change road

참고문헌 (15)

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, 2002 , Anti-Lock Braking Control using a Sliding Mode Like Approach : 2386 ~ 2391

, 2000 , Automotive Control System, Society of Automotive Engineers

, 2007 , Vehicle Longitudinal and Lateral Stability Enhancement Using TCS and Yaw Motion Controller 8 (1) : 49 ~ 57

, 1995 , Effect of Model Complexity on the Performance of Automated Vehicle Steering Controllers: Model Development, Validation and Comparison 24 : 163 ~ 181

, 2005 , Performance Evaluation of Hybrid Electric Brake System with a Sliding Mode Control System 15 : 339 ~ 358

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송정훈

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