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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제16권 제3호
발행연도
2006.6
수록면
315 - 320 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석
남원기 ,  국창호 ,  함성훈 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2007.12 학술저널

2006

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발
남원기 ,  장인훈 ,  오세훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.06 학술저널
직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석
남원기 ,  임선호 ,  전한수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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산업 현장에서는 많은 종류의 감속기들이 사용되고 있다. 그 중 로봇에서는 사이클로이드(cycloid) 치형 혹은 인벌루트(involute) 치형을 가진 고정밀도의 감속기를 사용한다. 그 이유는 로봇 시스템에서는 위치 제어를 하는데 있어서 고정밀의 감속기를 사용하는 것이 필수적이기 때문이다. 본 논문에서는 기본적으로는 삼각형 치형을 가지고 있지만 새로운 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)를 제안한다. 제안한 감속기는 유한요소 해석법을 이용한 강도, 응력, 강성 테스트에서 좋은 결과를 얻을 수 있었으며, 편심계수를 변화시켜 최적의 치형 운동을 얻을 수 있도록 설계하여 응력이 적게 걸리고 소음을 낮출 수 있도록 하였다.
#Human robot #Tooth #Speed reducer #Finite element analysis

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 직선 치형의 물림
3. 실험결과
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (0)

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Hysteresis Curve Analysis of a Cycloid Reducer considering Tolerance and Non-linear Contact Stiffness
A. D. Pham ,  H. J. Ahn 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

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