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한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第10號
발행연도
2005.10
수록면
104 - 110 (7page)

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본 논문에서는 보다 빠른 속도의 무인주행과 이를 가능케하는 안전한 항법구현에 주력하여 시스템을 개발하고 알고리즘을 적용한 결과를 보이고 있다. 또한 본 논문에서는 9개의 초음파 센서를 사용하여 가상역장 알고리즘을 적용한 험로주행용 차량의 무인주행에 적용한 시스템의 구성과 적용방법을 기술하고 실차실험을 통한 시스템의 성능과 향후 연구방향을 제시하였다.
#All Terrain Vehicle(험로용 차량) #VFF(가상역장) #Unmanned Vehicle(무인 자동차) #Ultrasonic Sensor(초음파 센서)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
, 1990 , Tele-autonomous Guidance for Mobile Robots IEEE Trans. on System 20 : 1437 ~ 1443 google schola , 2004. , Design of Obstacle Detection and Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle System using ATV Master Thesis of Kookmin Univ. google schola , 2002 , The Control System Modeling and Experiment for the Tele-Operated Unmanned Vehicle 16 (10) : 1253 ~ 1263 google schola , 1999. , A Research about Development of Gyro Controller System for the Car navigation and Black-Box System 7 google schola , 1999 , The Evaluation on Flying Characteristics of a Long Endurance UAV 23 (3) : 91 ~ 96 google schola

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