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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2관성계 전동기 구동 시스템의 모델링
3. 칼만필터 및 최적 상태궤환 제어를 이용한 2관성계 전동기 구동 시스템의 속도제어
4. 실험 및 결과
5. 결론
부록
참고문헌
저자소개
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2관성계를 갖는 전동기 구동 시스템의 축 비틀림 진동 억제를 위한 속도 제어기
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1993 .08
2관성계 전동기 구성 시스템의 축 진동 억제에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
2관성계 전동기 구동을 위한 견실한 속도제어 시스템에 관한 연구
전기학회논문지
1998 .10
2관성계의 규범모델에 의한 진동억제제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
H∞필터를 이용한 2관성계의 새로운 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이관성계 전동기 구동시스템의 축진동억제를 위한 강인한 속도제어기법
전력전자학회논문지
2003 .02
칼만 필터를 이용한 저속 영역에서의 새로운 속도 추정기
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
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2000 .07
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2002 .05
칼만필터를 이용한 직류 모터의 속도조절
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1992 .10
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1995 .11
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1995 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
H∞ 필터를 갖는 2관성계의 2자유도 PI제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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전력전자학회 학술대회 논문집
1997 .07
DSP를 이용한 직접구동형 AC모터 위치제어기의 설계
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1995 .07
진동억제를 위한 자동추정 퍼지제어기 설계
전자공학회논문지-IE
2002 .06
칼만 필터를 이용한 자기부상 시스템의 강인제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
가상 상태를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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