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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
金碩柱 (한국전기연구원) 金春經 權淳萬
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제9호
발행연도
2008.9
수록면
1,624 - 1,627 (4page)

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This paper deals with a linear matrix inequality (LMI) approach to the design of a PID controller for an attraction type magnetic levitation system. First, we convert the H<SUB>∞</SUB> PID controller problem into a static output feedback problem. We then solve the static output problem by using the recently developed penalty function method. Numerical experiments show the effectiveness of the proposed algorithm.

목차

Abstract
1. 서론
2. 자기부상시스템
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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