로봇 슈트 설계를 위한 인간 동작 분석

이종원 ,  김효곤 ,  원대희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개

이희돈 ,  이승열 ,  문전일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

상지 근력 증강을 위한 외골격 로봇의 동작기법 연구

최재흥 ,  오성남 ,  추경호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계

김효곤 ,  이종원 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계

이석재 ,  서갑호 ,  한종부 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

외골격 로봇 개발 동향

임종광 ,  장교근 ,  김홍철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

인체공학적 다자유도 상지재활을 위한 외골격 로봇 개발

우현수 ,  권오원 ,  정지욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇 개발

장혜연 ,  이영수 ,  한창수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

사용자 의도신호를 이용한 유압식 하지 근력지원 로봇

장재호 ,  이종원 ,  김효곤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발

박동일 ,  박찬훈 ,  경진호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

인간행위 모방을 위한 상지 외골격 로봇의 메커니즘 설계

김태식 ,  장혜연 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

산업용 착용식 근력 증강 로봇 스타일링 연구

석상호 ,  김형주 ,  배현기

로봇학회 논문지

2014 .06

인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발

유근상 ,  한창수 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보병 전투력 향상을 위한 하지 근력 지원 외골격 로봇 개발

추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

작업공정 분석을 통한 착용식 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준 ,  이지석 ,  김대제 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

하태준 ,  김대제 ,  김석환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발

윤성원 ,  김영삼 ,  박희재 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

이동용 ROBOT의 메커니즘 설계 및 해석 ( Design and Analysis of a Mobile Robot Mechanism )

주진화 ,  임영도 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11