고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작

이종원 ,  김효곤 ,  최원태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계

하태준 ,  이지석 ,  백성훈 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .04

상지 외골격 로봇의 제어기법 개발

이병규 ,  이희돈 ,  한정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계

김효곤 ,  이종원 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발

김효곤 ,  이종원 ,  박상신 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

상지 외골격로봇의 착용자 의도기반 제어

이병규 ,  이희돈 ,  김완수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

능동관절을 갖는 착용형 로봇 프레임의 설계

전광우 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

탄소섬유 강화플라스틱을 이용한 착용식 로봇개발

김대제 ,  강필순 ,  이정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

여자유도를 이용한 상지 착용형 로봇의 메커니즘 설계

이영수 ,  홍성준 ,  장혜연 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .07

인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 : Part Ⅰ. 외골격시스템의 기구학적 분석

이승훈 ,  이희돈 ,  유승남 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application

Seung-Min Mo ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발

임동환 ,  한창수 ,  이병규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

관절 구동방식에 따른 착용형 상지 근력 보조 로봇의 모델 제시

장혜연 ,  한창수 ,  한정수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

조선작업 용 착용로봇 작업유닛

임채묵 ,  추정훈 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

Wearable Robot Arm의 제작 및 제어 ( Design and Control of wearable Robot )

정연구 ,  김윤경 ,  김경환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

직선형 유압 구동기를 적용한 착용식 로봇의 하지부 설계

하태준 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05