이중 필터와 다중 가설 확장 칼만 필터를 적용한 인공위성 반작용 휠의 고장 분리기 설계

최광록; 박찬국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최광록 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第37卷第12號

발행연도: 2009.12

수록면: 1,225 - 1,231 (7page)

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인공위성의 반작용 휠 클러스터는 보통 4개의 반작용 휠로 구성이 된다. 각각의 반작용 휠은 인공위성의 자세 축과 일치하게 배치되지 않기 때문에 하나의 반작용 휠에 고장이 일어난 경우 반작용 휠 자체의 센서를 이용한 방법 외에는 고장 분리가 매우 어렵다. 본 논문에서는 이중 필터를 이용하여 고장 검출에 효과적인 파라미터를 구성하고, 인공위성의 반작용 휠 각각이 정지 고장을 일으킬 경우를 가정하여 이중 필터와 다중 가설 필터를 이용하여 반작용 휠의 고장분리기를 설계하였다. 또한 이를 4개의 반작용 휠로 자세제어가 이루어지는 인공위성 시스템에 적용한 시뮬레이션으로 고장 검출 및 분리 성능이 향상되는 것을 검증하였다.

#Satellite(인공위성) #Reaction Wheel(반작용 휠) #Fault Isolation(고장 분리) #Dual Filter(이중 필터) #MH-EKF(다중 가설 확장 칼만 필터)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

1. [단행본] - R. Isermann / 2005 / Fault-Diagnosis Systems / Springer

2. [학술지(정기간행물)] - 김유단 / 1997 / 인공위성 자세제어용 센서와 구동기 / 제어 자동화 시스템 공학회지 3 (2)

3. [학술대회논문] - Wei Xue / 2007 / A Bank of Kalman Filters and a Robust Kalman Filter Applied in Fault Diagnosis of Aircraft Engine Sensor/Actuator / 2007. ICICIC '07. Second International Conference on

4. [학술지(정기간행물)] - B.J.Kim / 1997 / Three-axis Reaction Wheel Attitude Control System for KITSAT-3 Micro satellite / Space Technology, Pergamon 16 (5) : 191 ~ 296

6. [학술대회논문] - Seong Yun Cho / 2004 / Calibration of Redundant IMU / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit

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