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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 강인한 적응 제어기 설계
4. 실험 및 결과
5. 결론
[참고문헌]
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응답특성 개선을 위한 강인한 적응제어기의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )
한국통신학회논문지
1993 .09
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
조정 알고리즘을 이용한 견실한 적응 제어기의 구성 ( The Design of Adaptive Robust Controller Using tuning Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .01
Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
〈속보 논문〉 과도성능 개선을 위한 강인한 직접 적응 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2002 .11
다중제어기를 이용한 적응 제어 시스템의 과도응답 개선에 관한 연구 ( A Study on the Transient Response Improvement of Adaptive Control Systems Using Multiple Controller )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
축소 차수 제어기를 사용한 견실한 적응 제어 ( Robust Adaptive Control with a Reduced Order Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
면역시스템에 기반한 적응제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
불확실한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
견실한 적응 제어기를 이용한 절삭력 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .04
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
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