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이용수
Abstract
1. 서론
2. SIFT Features
3. 자기 위치 결정
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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SIFT를 이용한 내시경 영상에서의 특징점 추출
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2005 .10
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2005 .10
임베디드 환경에서 SIFT 알고리즘의 실시간 처리를 위한 특징점 검출기의 하드웨어 구현
전자공학회논문지-SD
2009 .03
천장의 특징점 모델을 이용한 이동로봇의 자기위치인식
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
ICA-SIFT를 이용한 물체인식
한국정보기술학회논문지
2010 .04
스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
전기학회논문지 D
2006 .04
실내 환경에서 자기위치 인식을 위한 어안렌즈 기반의 천장의 특징점 모델 연구
한국지능시스템학회 논문지
2011 .08
초음파 영상에서의 특징점 추출 방법
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
SIFT 특징점을 이용한 Bag of Words 기법 연구
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
Orientation based Scale Invariant Feature Transform for Pose Unconstrained Face Recognition
대한전자공학회 학술대회
2014 .11
3D Reconstruction of Scale-Invariant Feature for Mobile Robot localization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2006 .06
SIFT 와 SURF 알고리즘의 성능적 비교 분석
반도체디스플레이기술학회지
2013 .01
An Algorithm for a pose estimation of a robot using Scale-Invariant Feature Transform
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
특징점 정합 필터 결합 SIFT를 이용한 상대 위치 추정
한국항공우주학회지
2009 .08
Feature-Point Extraction Based on an Improved SIFT Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
주행 로봇을 위한 비젼 기반의 특징지도 작성 및 위치 결정 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Recognition of Single-Land Countries on Outline Images by Using BAS Feature
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
부분 얼굴 특징 추출에 기반한 신원 확인 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
SIFT 특징벡터와 해마신경망을 이용한 얼굴 표정인식
한국정보기술학회논문지
2012 .02
Vision based Autonomous Vehicle Navigation with Self-Organizing Map Feature Matching Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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