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이용수
ABSTRACT
제1장 서론
제2장 가변 구조 제어 알고리즘
제3장 DC 서보모타의 위치 제어
제4장 컴퓨터 시뮬레이션
제5장 제어 계통 구성
제6장 실험 결과 및 고찰
제7장 결론
참고 문헌
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퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
교육용 로보트의 설계에 관한 연구 : DC 써어보 모타의 위치 및 속도제어기를 중심으로
전기학회논문지
1984 .09
본드 그래프를 이용한 DC 써보 모타의 위치제어계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
자기 동조 PID 알고리즘을 이용한 다중 processor 방식의 DC 서보모타 속도제어기의구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지 이론을 이용한 DC 모타의 위치 제어기 구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
유전알고리즘을 이용한 강인한 DC 서보제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
DSP 디지털 제어기법에 의한 DC-DC 컨버터의 동시제어
전기학회논문지 B
2001 .12
DSP를 이용한 위상제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
가변구조 제어계통에 의한 직류 전동기의 위치제어기 설계
전기학회논문지
1989 .03
DSP를 이용한 DC 모터 제어에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
직류서보전동기 위치제어기의 성능향상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
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