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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
초음파 센서와 퍼지로직을 이용한 이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
확률지도를 이용한 자율이동로봇의 경로계획 ( Path Planning of Autonomous Mobile Robots Based on a Probability Map )
대한기계학회 논문집
1992 .04
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
퍼지로직을 이용한 자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
퍼지 인공 면역망 시스템을 이용한 자율이동로봇 시스템
한국정보통신학회논문지
2007 .11
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어
한국정보통신학회논문지
2006 .09
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
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