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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이홍석 (현대 모비스)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 20주년 기념 2010년도 추계학술대회 학술발표논문집 제20권 제2호
발행연도
2010.11
수록면
416 - 419 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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현재 주행 중 장애물을 인식하는 알고리즘 개발은 비주얼 카메라를 이용하여 보행자와 차량, 차선을 감지하고 분류하는 데에 집중되어 오고 있다. 이런 연구 방향의 일환으로 최근 근적외선 카메라와 적외선 램프를 이용하여 야간 영상을 취득하고 이를 이용하여 장애물을 인식하는 알고리즘 개발에 관해서는 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 기존의 영상인식의 방안이 가지고 있는 기본적인 Blocking 현상과 동시에 이미지 전체의 영상을 개선 할 수 없다는 단점을 보완한 야간 환경 보행자, 차량과 같은 장애물을 인식하는 개선 방안을 제안하고자 한다.

목차

요약
1. 서론
2. 기존 영상 이미지 개선 모델
3. 결론
참고문헌

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