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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.6
- 수록면
- 15 - 24 (10page)
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지능형 자동차 시스템에 대한 인식이 높아지면서 차선 획득 알고리즘에 대해 많이 연구되고 있다. 일반적인 차선 인식에서 사용하는 경계선 추출을 사용하는 방법은 도로에서의 차선 검출에 좋은 결과를 가져 올 수 있다. 하지만 도로에 그림자, 혹은 가로 선 같은 다른 경계선이 검출 될 수 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 형태학적 연산을 적용하여 차선에 대한 정보를 추출하였다. 또한 HSV(Hue, Saturation, Value) 칼라 모델을 적용하여 색상에 대한 정보를 이용함으로써 한번 더 차선의 정보를 추출하였다. 추출된 차선의 후보들을 이용하여 Hough 변환을 통해 차선이 존재할 가능성이 높은 차선 검출 영역을 설정하고, 이러한 차선 검출 영역 내에서 차선을 추출하는 방식을 사용함으로써 효과적으로 차선을 검출할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전처리
Ⅲ. 차선 검출
Ⅳ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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1. [학술지(정기간행물)] - Joel C. McCall / 2006 / Videobased lane estimation and tracking for driver assistance survey, system, and evaluation / IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 7 (1)
2. [학술대회논문] - Abdulhakam.AM.Assidiq / 2008 / Real Time Lane Detection for Autonomous Vehicles / Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering : 13 ~ 15
3. [학술지(정기간행물)] - Hsu-Yung Cheng / 2006 / Lane Detection With Moving Vehicles in the Traffic Scenes / IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 7 (4)
4. [학술대회논문] - Seung Gweon Jeong / 2001 / Real - Time Lane Detection for Autonomous Navigation / 2001 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings : 25 ~ 29
5. [학술지(정기간행물)] - Cheng, H.-Y. / 2010 / Environment classification and hierarchical lane detection for structured and unstructured roads / IET Comput. Vis. 4 (1) : 37 ~ 49
2. [학술대회논문] - Abdulhakam.AM.Assidiq / 2008 / Real Time Lane Detection for Autonomous Vehicles / Proceedings of the International Conference on Computer and Communication Engineering : 13 ~ 15
3. [학술지(정기간행물)] - Hsu-Yung Cheng / 2006 / Lane Detection With Moving Vehicles in the Traffic Scenes / IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 7 (4)
4. [학술대회논문] - Seung Gweon Jeong / 2001 / Real - Time Lane Detection for Autonomous Navigation / 2001 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings : 25 ~ 29
5. [학술지(정기간행물)] - Cheng, H.-Y. / 2010 / Environment classification and hierarchical lane detection for structured and unstructured roads / IET Comput. Vis. 4 (1) : 37 ~ 49
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