원활한 무인기 비행시험을 위해서는 비행시험 전 기체조립, 탑재시스템의 조립 및 프로세싱, 전기체 검사, 수리 및 유지보수, 기체 회수 후 분해 등의 지원이 효율적으로 이루어져야 한다. 지상지원 차량은 기체 및 탑재체의 비행시험장으로의 기본적인 수송 기능 뿐만 아니라 비행시험에 필요한 각종 부품, 치공구들의 적재 기능을 가져야 한다. 또한 비행시험을 위한 전력 공급 기능을 가져야 하며 각종 프로세싱, 지상 관제장비의 운용 및 비행시험 데이터 분석을 위한 공간을 제공할 수 있어야 한다. 본 논문은 대학 연구실에서 운용하기에 적합한 수준의 무인기 비행시험 지원차량의 설계 및 개발에 관한 내용이 다.
For efficient flight test of a UAS(Unmanned Aerial System), ground support elements such as preparation of a vehicle and on-board systems, system processing, entire system integration, repair and management, and disintegration after flight have to be effectively provided. A ground support vehicle is basically used for transportation of cargo and must provide a function of storing various parts, measuring units, and tools as well. Also, it provides not only electric power to operate systems, but also working space for processing of systems, operation of ground control system, and post flight data analysis. In this paper, the design and development of a ground support vehicle for integrated flight test that can be maintained by a university laboratory are addressed.