메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박중희 (건국대학교) 이영무 (건국대학교) 박정근 (건국대학교) 문창주 (건국대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제10권 제1호
발행연도
2012.1
수록면
27 - 35 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
RUAV(Rotary Unmanned Aerial Vehicle)는 비행제어 컴퓨터를 중심으로 다양한 센서들이 연결되어 있어 측정되는 자세 및 위치 정보들을 저장하며, 동시에 설정된 임무에 따라 자동 제어 명령을 생성하여 서보 모터를 제어하게 된다. 복잡한 내부의 태스크들이 정해진 데드라인을 만족하고 상호작용하며 시스템을 구동한다. 이런 제어 소프트웨어의 품질에 문제가 있는 경우 치명적 결과를 초래하기 때문에 분석, 설계, 검증 단계를 거쳐 사전에 충분한 신뢰성을 확보해야 한다. 본 논문에서는 UML(Unified Model Language)의 RTP를 이용하여 RUAV 시스템을 분석/설계하고 검증하는 방법을 제시한다. 시스템의 요구 분석을 바탕으로 RTP의 일반 자원모델 프로파일, 동시성 모델 프로파일, 스케줄 가능성 모델 프로파일을 이용하여 다양한 관점에서 소프트웨어를 설계하였다. 스테이트차트의 시뮬레이션, Rate monotonic scheduling 이론을 이용하여 설계된 모델을 검증하였다.
#UML #RTP(Real-time UML Profile) #concurrency modeling #schedulability analysis

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. RUAV 시스템 구성
III. RUAV 제어 소프트웨어 분석 및 설계
IV. RUAV 소프트웨어 모델 검증
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Guowei Cai / 2005 / Design and assembling of a UAV helicopter system / International Conference on Control and Automation ICCA '05 : 697 ~ 702 google schola 3. [학위논문] - 배종윤 / 2010 / DSP기반의 비행제어 컴퓨터/소프트웨어 개발 / 석사 / 건국대학교 대학원 google schola 8. [학술대회논문] - 조범래 / 2008 / KU-UAV 소프트웨어 구성 및 시험 / 한국항공우주학회 2008년도 추계학술발표회 : 1100 ~ 1103 dbpia 10. [학술대회논문] - Hrvoje Sertid / 2003 / UML for Real-Time Device Driver Development / 7th International Conference on Telecommunications - ConTEL 2003 2 : 631 ~ 636 google schola 11. [학술대회논문] - Dongxi Jin / 2002 / An Approach to Schedulability Analysis of UML-based Real-time Systems Design / WOSP '02 Proceedings of the 3rd international workshop on Software and performance google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자동차 전장용 소프트웨어 검증 동향
최윤자 ,  이우진 정보과학회지 2013 .05
UML 기반 점검 프로그램 설계 방법에 관한 연구
김병용 ,  장정수 ,  반창봉 외 2명 전자공학회논문지 2012 .10
위성비행소프트웨어 통합검증환경의 설계 및 구축
신현규 ,  이재승 ,  최종욱 외 1명 항공우주기술 2012 .07
Use Case를 활용한 열차제어시스템의 ATS기능 분석
윤용기 ,  홍진기 ,  김용규 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 .04
UML 프로파일 메커니즘을 이용한 이종 소형 무인지상차량 설계 자동화
김우열 ,  손현승 ,  김영철 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 2008 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-566-001251641