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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 175 - 178 (4page)
이용수
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선행 연구된 보행보조로봇의 속도 제어방법은 사용자가 직접 조작을 하기 때문에 잘못된 조작으로 인하여 주행속도가 급격히 증가하는 위험이 있다. 따라서 본 논문은 사용자의 보행 속도에 따라 보행 보조로봇의 속도를 능동적으로 가변하기 위한 사용자의 보행주기 검출 방안 및 로봇과의 속도 동기화 방안을 제안한다. 사용자의 보행시 나타나는 족압 패턴을 이용하여 보행주기와 시간을 검출하는 센서 모듈을 개발하고, 모듈에서 검출된 값으로 보행보조로봇이 능동적으로 속도를 가변하도록 하였다. 센서모듈은 FSR센서를 사용하였다. 실험결과 센서 모듈의 보행검출 정확도는 평균 95%이고, 사용자의 보행 속도와 보행보조로봇의 속도 동기율은 평균 93%를 보였다.
목차
ABSTRACT
서론
본론
결론
Acknowledgements
참고문헌
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