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이승준 (건국대학교) 원대희 (건국대학교) 윤석창 (건국대학교) 류민형 (한양대학교) 조진수 (한양대학교) 성상경 (건국대학교) 이영재 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,026 - 1,030 (5page)

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본 논문은 영상처리 알고리즘을 임베디드 시스템에서 구현하고 실시간 작동 성능을 검증하는데 목적이 있다. 영상처리 알고리즘은 KLT 알고리즘을 사용하였으며, 동작 구조를 변경하고 전처리기, 매크로를 적용하여 실시간 성능을 향상 시켰다. 성능이 보완된 KLT 알고리즘은 임베디드 프로세서인 ARM에 적용하여 실시간 동작 성능을 확인하였다.
#Real-Time image process(실시간 영상처리) #KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) #Embedded(임베디드) #Navigation (항법)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌

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