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고전적 보장구인 RGO(Reciprocating Gait Orthosis)는 옷을 입는 것처럼 착용이 가능한 보장구로써 반신불수(hemiplegia) 환자의 보행 능력 보조을 위한 통상적 보조 장치로 쓰여지고 있다. 하지만 RGO 를 통한 인체의 단순한 구속은 환자에게 또 다른 신체적 문제를 야기 할 수 있는 단점이 있다. 그리고 다른 로봇의 경우 환자가 로봇장치에 정상적인 물리적 신호를 제공하기 어려운 상황이므로 제어가 쉽지 않은 단점이 있으며 일정한 패턴을 발생으로 환자의 하지를 운동시키는 방법은 환자 스스로의 의지가 들어간 상태가 아니므로 진정한 재활을 효과를 얻기가 힘들다는 단점이 있다. 본 논문에서는 환자가 RGO 와 호환이 가능하고 착용성 및 이동성이 보장 되면서 환자의 의지를 최대한 이끌어냄과 동시에 자세 안정성 및 보행안정성을 동시에 보장할 수 있는 5 절 링크장치를 이용한 하지 보장구를 개발하고자 한다. 이들 5 절 링크장치는 상황에 따라 각각 4 절 링크장치 및 6 절 링크장치로 변환되는 특징을 가지게 되는데 이러한 기구학적 특징으로 인해 환자의 의도를 파악하는 과정 없이 안정성 보조와 보행보조를 동시에 수행 할 수 있고 환자의 의지를 자극하여 훈련 효과를 높일 수 있는 특징을 가진다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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