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김종민 (자동차부품연구원) 김진호 (한국 해양연구원) 차주영 (한국 기계연구원) 김성용 (부경대학교) 강인필 (부경대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제3호
발행연도
2012.3
수록면
188 - 192 (5page)

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In this study, a carbon nanotube (CNT) flexible strain sensor was fabricated with CNT based epoxy and rubber composites for tactile sensing. The flexible strain sensor can be fabricated as a long fibrous sensor and it also may be able to measure large deformation and contact information on a structure. The long and flexible sensor can be considered to be a continuous sensor like a dendrite of a neuron in the human body and we named the sensor as a biomimetic artificial neuron. For the application of the neuron in biomimetic engineering, an ANMS (Artificial Neuron Matrix System) was developed by means of the array of the neurons with a signal processing system. Moreover, a strain positioning algorithm was also developed to find localized tactile information of the ANMS with Labview for the application of an artificial e-skin.
#carbon nanotube #smart nanocomposite #strain sensor #tactile sensor #artificial neuron

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 인공신경의 특성실험
Ⅲ. 인공 신경 격자 시스템
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. W. Morley / 1983 / Tactile discrimination of gratings / Exp Brain Res 49 (2) : 291 ~ 299 google schola 3. [학술대회논문] - T. Papakostas / 2002 / A large area force sensor for smart skin applications / Proc. IEEE Sensors 2 : 1620 ~ 1624 google schola 4. [단행본] - R. Shinar / 2009 / Organic electronics in sensors and biotechnology / Mcgraw Hill google schola 5. [학술지(정기간행물)] - I. Kang / 2006 / Introduction to carbon nanotube and nanofiber smart materials / Composite Part B: Engineering 37 : 382 ~ 394 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - S. Iijima / 1991 / Helical microtubules of graphitic carbon / Nature 354 : 56 ~ 58 google schola

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