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학술저널
저자정보
박장현 (목포대) 김성환 (목포대) 장영학 (목포대) 유영재 (목포대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제61권 제9호
발행연도
2012.9
수록면
1,319 - 1,329 (11page)

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Globally stabilizing adaptive fuzzy state- and output-feedback controllers for the fully nonaffine pure-feedback nonlinear system are proposed in this paper. By reformulating the original pure-feedback system to a standard normal form with respect to newly defined state variables, the proposed controllers require no backstepping design procedures. Avoiding backstepping makes the controller structure and stability analysis to be considerably simplified. For the global stabilty of the clossed-loop system, the self-structuring fuzzy system whose memebership functions and fuzzy rules are automatically generated and tuned is adopted. The proposed controllers employ only one fuzzy logic system to approximate unknown nonlinear function, which highlights the simplicity of the proposed adaptive fuzzy controller. Moreover, the output-feedback controller of the considered system proposed in this paper have not been dealt with in any literature yet.
#Pure-feedback nonlinear system #Adaptive fuzzy controller #Self-structuring fuzzy system

목차

Abstract
1. 서론
2. 문제 정의
3. 자기 구조화 FLS
4. 제어기 설계 및 안정도 증명
5. 결과 고찰 및 모의 실험
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (31)

참고문헌 신청
M. Kristic / 1995 / Nonlinear and Adaptive Control Design / A Wiley-Interscience publication google schola P. A. Ioannou / 1996 / Robust Adaptive Control / Prentice-Hall google schola L.-X. Wang / 1993 / Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems / IEEE Trans. Fuzzy Systems 1(2):146~155 google schola L.-X. Wang / 1996 / Stable adaptive fuzzy controllers with application to inverted tracking / IEEE Trans. Fuzzy Systems 26(5):677~691 google schola J. T. Spooner / 1996 / Stalbe adaptive control using fuzzy systems and neural networks / IEEE Trans. Fuzzy Systems 4(3):339~359 google schola

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