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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제12권 제2호
발행연도
2006.6
수록면
54 - 63 (10page)

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목차

1. 서론
2. 진상제어기 설계
3. 지상제어기 설계
4. PID 제어기 설계
5. 결론
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