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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김수용 (현대모비스) 윤강섭 (대구대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제12호
발행연도
2011.12
수록면
1,240 - 1,247 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

이동로봇의 위치측정을 위한 개선된 초음파 위성 시스템
김수용 ,  윤강섭 제어로봇시스템학회 논문지 2011.12 학술저널

2007

초음파 위성과 추측항법을 이용한 무인 이동 로봇의 위치 추정
김수용 ,  이동활 ,  윤강섭 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The localization of mobile robot in environment is a major concern in mobile robot navigation. So, many kinds of localization techniques have been researched for several years. Among them, the positioning system using ultrasound has received attention. Most of these ultrasonic positioning systems to synchronize the transmitters and receivers are used for RF (Radio Frequencies). However, due to the use of RF, the interference problems can not be avoided and the performance of radio frequencies directly affects the positioning performance. So we proposed the ultrasonic positioning system without synchronizing RF. The proposed system is based on existing USAT (Ultrasonic Satellite System) adopted infrastructure transmitting type, and consists of transmitter and receiver synchronizing modules instead of the radio frequency transmitters and receiver. The ultrasonic transmitters and receivers are synchronized individually by the transmitter and receiver synchronizing modules. In order to calculate the bias between the transmitter and receiver synchronizing modules, new positioning algorithm similar to GPS was proposed. The positioning performance of the improved USAT without synchronizing RF and the validity of the proposed positioning algorithm are verified and evaluated by experiments.
#localization #mobile robots #ultrasonic positioning system #ultrasonic satellite system #radio frequency

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 초음파 위성 시스템
Ⅲ. 개선된 초음파 위성 시스템
Ⅳ. 위치측정 모의실험
Ⅴ. 위치인식 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. Smith / 2004 / Tracking moving devices with the cricket location system / The 2nd International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services : 190 ~ 202 google schola 2. [학위논문] - N. B. Priyantha / 2005 / The Cricket Indoor Location System / 박사 / Massachusetts Institute of Technology google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. C. Tsai / 1998 / A localization system of a mobile robot by fusing dead-reckoning and ultrasonic measurements / IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement 47 : 1399 ~ 1404 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Sang-il Ko / 2008 / Indoor Mobile Localization System and Stabilization of Localization Performance using Pre-filtering / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (2) : 204 ~ 213 dbpia 8. [학술지(정기간행물)] - R. Want / 1992 / The active badge location system / ACM Trans. on Information Systems 10 (1) : 91 ~ 102 google schola

이 논문의 저자 정보

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