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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 제2차 제어자동화시스템공학회 학술회의 논문집 부산 경남 울산지부
발행연도
1999.12
수록면
127 - 130 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이터의 모델링
3. 퍼지-신경망 제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

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