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이용수
Abstract
1. 서론
2. LINS 항법 및 오차 방정식
3. GPS 오차 모델 및 항법
4. Kalman Filter 설계 및 성능
5. 결론
참고문헌
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링기법의 응용
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